handle reflected geometry in scene import

implement determinant for 4x4 matrices
fix materials for collada <polygon>

indra/llmath/m4math.cpp

@@ -221,8 +221,33 @@ const LLMatrix4&	LLMatrix4::transpose()
 
 F32 LLMatrix4::determinant() const
 {
-	llerrs << "Not implemented!" << llendl;
-	return 0.f;
+	F32 value =
+	    mMatrix[0][3] * mMatrix[1][2] * mMatrix[2][1] * mMatrix[3][0] -
+	    mMatrix[0][2] * mMatrix[1][3] * mMatrix[2][1] * mMatrix[3][0] -
+	    mMatrix[0][3] * mMatrix[1][1] * mMatrix[2][2] * mMatrix[3][0] +
+	    mMatrix[0][1] * mMatrix[1][3] * mMatrix[2][2] * mMatrix[3][0] +
+	    mMatrix[0][2] * mMatrix[1][1] * mMatrix[2][3] * mMatrix[3][0] -
+	    mMatrix[0][1] * mMatrix[1][2] * mMatrix[2][3] * mMatrix[3][0] -
+	    mMatrix[0][3] * mMatrix[1][2] * mMatrix[2][0] * mMatrix[3][1] +
+	    mMatrix[0][2] * mMatrix[1][3] * mMatrix[2][0] * mMatrix[3][1] +
+	    mMatrix[0][3] * mMatrix[1][0] * mMatrix[2][2] * mMatrix[3][1] -
+	    mMatrix[0][0] * mMatrix[1][3] * mMatrix[2][2] * mMatrix[3][1] -
+	    mMatrix[0][2] * mMatrix[1][0] * mMatrix[2][3] * mMatrix[3][1] +
+	    mMatrix[0][0] * mMatrix[1][2] * mMatrix[2][3] * mMatrix[3][1] +
+	    mMatrix[0][3] * mMatrix[1][1] * mMatrix[2][0] * mMatrix[3][2] -
+	    mMatrix[0][1] * mMatrix[1][3] * mMatrix[2][0] * mMatrix[3][2] -
+	    mMatrix[0][3] * mMatrix[1][0] * mMatrix[2][1] * mMatrix[3][2] +
+	    mMatrix[0][0] * mMatrix[1][3] * mMatrix[2][1] * mMatrix[3][2] +
+	    mMatrix[0][1] * mMatrix[1][0] * mMatrix[2][3] * mMatrix[3][2] -
+	    mMatrix[0][0] * mMatrix[1][1] * mMatrix[2][3] * mMatrix[3][2] -
+	    mMatrix[0][2] * mMatrix[1][1] * mMatrix[2][0] * mMatrix[3][3] +
+	    mMatrix[0][1] * mMatrix[1][2] * mMatrix[2][0] * mMatrix[3][3] +
+	    mMatrix[0][2] * mMatrix[1][0] * mMatrix[2][1] * mMatrix[3][3] -
+	    mMatrix[0][0] * mMatrix[1][2] * mMatrix[2][1] * mMatrix[3][3] -
+	    mMatrix[0][1] * mMatrix[1][0] * mMatrix[2][2] * mMatrix[3][3] +
+		mMatrix[0][0] * mMatrix[1][1] * mMatrix[2][2] * mMatrix[3][3];
+
+	return value;
 }
 
 // Only works for pure orthonormal, homogeneous transform matrices.